Unia celna to porozumienie między państwami, które polega na zniesieniu ceł w handlu między nimi oraz stosowaniu wspólnej taryfy celnej wobec krajów spoza tego porozumienia.
W praktyce oznacza to, że towar wprowadzony do jednego kraju należącego do unii celnej może być następnie swobodnie sprzedawany w pozostałych krajach tej grupy, bez dodatkowych opłat granicznych. Zasady unii celnej mają kluczowe znaczenie dla transportu międzynarodowego. Ułatwiają one handel, wzmacniają współpracę gospodarczą i pomagają tworzyć bardziej spójny rynek między państwami, które do niej należą.
W praktyce zasady te znajdują zastosowanie m.in. przy handlu między Unią Europejską a Turcją, gdzie wykorzystywane jest świadectwo A.TR.