Odprawa celna to zespół czynności formalnych wykonywanych przez organy celne, które umożliwiają legalny przywóz, wywóz lub tranzyt towarów przez granicę.
Obejmuje m.in. zgłoszenie towaru w formie deklaracji celnej, sporządzonej na podstawie dokumentu celnego SAD, weryfikację dokumentów oraz kontrolę zgodności przewozu z obowiązującymi przepisami.
Celem odprawy celnej jest dopuszczenie towaru do dalszego obrotu, jego wywozu lub przewozu tranzytowego, a także prawidłowe rozliczenie należności celnych i podatkowych.